四轴无人机 主控芯片：STM32F405RGT6 陀螺仪：MPU9250九轴陀螺仪、外接BMP280气压计组成10轴（不行就用六轴） 机架：F450（45cm x 45cm） 电机 & 螺旋桨 ：2312A（KV800）搭配 9450自锁螺旋桨 通信：4G模块 定位：GPS模块 电池：3S、5200mah、35C 电调：好盈电调 视觉：K210

STM32F1C8T6成功移植LiteOS资料和移植好的工程文件

本项目实现了连接华为云物联网平台，通过物联网平台可以查看Hi3861收集到的传感器数据，也可以通过平台下发控制指令，主要使用了GPIO和ADC采集信息，使用WIFI通信，使用MQTT协议

本项目使用ESP32作为主控芯片，使用IDF作为开发框架，上位机为Android，使用了一个自己搭建的云服务器作为MQTT服务器和数据库，使用MQTT协议，数据库使用的是MySQL，这个项目比较简单，但是这个项目的物联网开发框架比较完整，比较适合用来做一个模版工程。演示视频我放在bilibili上了，有什么问题可以联系我，邮箱：[email protected]