基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
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基于C语言实现的状态机框架，基于此可以快捷的构建一个实用的状态机
根据dbc文件生成CAN报文（信号）解析接口。 使用开源库如python的cantools等生成的CAN报文解析文件，总有不满足工程需求的地方，索性写个自己的解析工具。 欢迎交流！ 邮箱：[email protected] 微信：JasonHChina
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