基于CAN UDS协议实现的CAN Bootloader/固件升级功能，标准UDS协议，可以自行扩展相关功能。
仓库里有两个模块： GpsModule.py：主要提供了GPS坐标值和坐标系的封装类，以及坐标转换方法 MapModule.py：基于 folium 库进行了二次封装，提供了一些常用的接口
根据dbc文件生成CAN报文（信号）解析接口。 使用开源库如python的cantools等生成的CAN报文解析文件，总有不满足工程需求的地方，索性写个自己的解析工具。 欢迎交流！ 邮箱：[email protected] 微信：JasonHChina
