基于ESP32C3的DAP无线调试器，在一些需要无线的调试场景下，可以很好解决，支持TCP传输串口信息。

USB 480M 高速DAP-Link仿真器，支持高波特率串口。

这是基于ESP32的无线DAPlink项目

CherryUSB CMSIS-DAP Pandora STM32F103C8 MesoonRF

自己编译的固件，官方源码，不修改

Mini ARM 仿真器，支持DAPLink和STLink

RYDAPLink —— 集下载、调试、串口、3.3V/5V 供电、串口 ISP功能于一身的 DAPLink 下载器, 由 RYMCU 社区 ( https://rymcu.com ) 倾情打造。

https://github.com/ARMmbed/DAPLink。 适配淘宝上买的DAPLink-APM32F103。 IO适配：SWDIO_OUT飞线到 PA8 ，也可软件修改，共用 SWDIO_IN。 修改MCU主频为96MHz。 虚拟串口支持4M的波特率。 增加内存缓存空间，提升稳定性和数据量。 支持WEB_USB。 支持U盘拖拽更新固件

星允派，一款双核单片机开发板，由嵌入式社区RYMCU倾力打造。板载STM32F103VET6(ARM-M3)和CH32V203C8(RISC-V)内核单片机。