STM32 系列 MCU STM32CubeIDE ADC多通道采样电流、电压、温度等,八爪鱼串口字节流协议与上位机通信，升级、调试、控制。

RT1064程序开发

更新为准： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/category_12487196.html

HART协议命令与UART串口解析 更新为准： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/category_12301476.html

更新为准： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/category_12331123.html

更新为准： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/category_12135975.html

STM32_HAL库的STOP低功耗模式UART串口唤醒以及解决首字节出错的问题（全网第一解决方案） https://mikezhou.blog.csdn.net/article/details/135553682 目前已解决 并更新了我的gitee库： (https://gitee.com/Mike_Zhou_Admin/STM32L4_HAL_User_LOW_POWER_Lib)

更新以gitee为准 博客文章： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/category_11493574.html

ADuCM4050的函数打包 更新为准： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/category_12022125

bit by bit 的RISCV 软核serv的使用，提供wishbone选择器自动生成的脚本模块

基于psm的设计，使用汇编完成一些功能

这是一个 kcpsm6 的复刻版，与官方的版本相比，这是一个使用完全verilog描述的，没有使用到任何FPGA的IP核，这意味着他可以在任何FPGA上运行，而不需要任何FPGA的IP核。此外这个版本删除了HWBUILD sX的支持，其他的功能都和官方的版本一样。

BMI088 Mahony传感器融合算法 误差小于0.0011度/s