本项目是基于STM3F103ZET6的电磁曲射炮系统设计，其中包含了TFTLCD驱动程序，触摸屏控制程序，软件模拟SPI通信程序等等，基于CubeIDE进行的设计。

开源项目的软件部分，正在学习STM32的朋友可以看看。

该库基于STM32F411CEU6芯片，使用RT-Thread操作系统编写，将会持续更新各种传感器的代码，仅供参考。 为什么使用STM32F411CEU6？ 因为在小开发板中，F103C8T6的内存只有20k，而RT-thread已经使用了5k，F411CEU6拥有更大的内存和更快的性能，同时也更新。

开源的STLink V2.1 硬件设计

赛博智能车入会考核，电磁循迹小车

记录一下嵌入式开发的学习历程

stm32平衡小车的制作

Protues仿真STM32单片机教程源码-WWW.ARMFUN.CN

STM32_HAL库的各种函数打包 更新以gitee为准 博客文章： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/category_11493578.html

更新为准： https://blog.csdn.net/weixin_53403301/category_12679438.html AT32的SPI多字节阻塞传输以及连续传输

使用Robomaster系列C型开发板（STM32F407）板载蜂鸣器播放音乐

个人学习stm32代码

无线蓝牙遥控器

一、采用双控制模式： 1.语音控制（ASRPRO模块）—语音指令控制机器狗动作，传感器触发语音播报（光电→欢迎；高温→报警；火焰→警报）。 2.WiFi远程控制（ESP8266 TCP）—通过无线网络发送指令，实现相同机器狗动作控制。 二、自动响应： 高温→风扇启动；光电→LED点亮；火焰→风扇+LED+蜂鸣器+马达联动。 三、OLED状态显示： 实时展示机器狗表情、时间、温湿度及设备运行状态。

关于stm32使用不同硬件时的库驱动