242 xxpcb/stm32-motor-pid

从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

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221 SeekFree/逐飞科技基于MM32SPIN360C的智能车BLDC开源项目

受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。

9 瞰百/u-iap

一个志在实现适用于 MCU 的通用 IAP 程序框架，可以从串口、外部 SPI FLASH、外部 SDIO SD 卡、USB Device MSC 或者 USB HOST MSC等等途径更新 MCU 固件。

8 moonan/QWidgetDemo forked from 飞扬青云/QWidgetDemo

Qt编写的一些开源的demo，支持Qt4、Qt5、Qt6，支持任意系统，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！

2 Flight98030/nanoESP32-C3

克隆自https://github.com/wuxx/nanoESP32-C3

539 刘祥/FOC教程

3 毕家钦/data_visual_bluetooth

微信小程序，功能包含蓝牙扫描连接、数据可视化（echarts）。仅供个人交流学习使用。

1 Kevin/STM32工程模版 forked from 猎户星座/STM32工程模版

本工程目的为搭建一套完善的STM32工程框架，包含任务调度、协议解析、定时器管理、串口缓冲区管理等功能；

266 青蓝pisces/NorthFrame

NorthFrame 单片机极简图形化状态机框架 讨论QQ群：431600056