@liucl14
硬件中的软件工程师,不软不硬,直男也掰弯。
瑞芯微开发用文档,来自github。
这个是Tinymal-B四足机器人的项目地址
昇腾CANN机器狗代码仓,适配云深处、宇树机器狗
基于 ROS 2 和 Navigation 2 的自动巡检机器人。
基于ROS2的扫地机器人代码
ROS2 StandardRobot++机器人驱动包
科大讯飞,m260c , 环形6麦,ros2驱动
livox_ros_driver2 for ROS1
ros2 learn
医疗机器人项目ROS2开发
FlashMLA 是针对 Hopper GPU 优化的高效 MLA 解码内核,由 DeepSeek 开源,专为处理可变长度序列而设计,目前已投入生产环境
野火H743繁星开发板电机控制例程
电机相关代码,配套F407骄阳开发板
使用CSharp写的上位机合集包括:串口调试助手、串口多功能调试助手(含串口、GSM、GPS)、网络调试助手(含TCP、UDP SERVER及Client)、摄像头调试助手(发布版和内部调试版)