@oscar_ruan
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DummyX code base
达妙生态的六轴机械臂，实现：阻抗，导纳，动力学控制，末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率，通信帧中留有夹爪控制位。
Dummy2 code base
使用C++语言实现windows环境下UR机械臂与大寰PGI140夹爪的操控
jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂
我的超迷你机械臂机器人项目
使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
正点原子freertos的学习
