82 zrg/sparkbot-45coll

sparkbot-45coll：sparkbot机器人项目，添加无线充电、小车巡线等功能，优化软硬件

845 ESP-Friends/esp_sparkbot

本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。

29 ESP-Friends/esp-hi

ESP-Hi 是一款基于 ESP32-C3 的 超低成本 AI 对话设备，仅需最少的板级硬件即可实现拾音和发声，同步优化了软件，降低内存与 Flash 占用，在资源受限的情况下同时实现了唤醒词检测与多种外设驱动。

1 midorn/motor-ctrl-suite

BLDC BDC控制硬件

81 王大可看看世界/三相直流无刷电机驱动设计

基于STM32的三相无刷直流电机驱动设计

242 xxpcb/stm32-motor-pid

从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...

219 SeekFree/逐飞科技基于MM32SPIN360C的智能车BLDC开源项目

受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。

1 Kittenbot/s3ext-arduino

2 大虎king/Mind+_dht11

mind+自定义温湿度模块

1 sikuner/BLDC_Motor_Controller_24V