• 1
• 0
• 0

limin/pybind11

• 1
• 0
• 0

limin/glslang

• 1
• 0
• 0

limin/yolov12

• 1
• 0
• 0

limin/TrackNetV2-pytorch

• 1
• 0
• 0

limin/wasb-sbdt

• 1
• 0
• 0

limin/gyroflow

• 1
• 0
• 0

limin/Fuzzy_pid2

• 1
• 0
• 0

limin/fuzzy-PID-controller

• 1
• 0
• 0

limin/Fuzzy_PID

• 1
• 0
• 0

limin/crazyflie_mrac_ros

• 1
• 0
• 0

limin/7zip

• 1
• 0
• 0

limin/iBLDC

• 1
• 1
• 1

limin/dgm

• 1
• 0
• 4

limin/autoMBD_Motor_Control

基于MBD（Model-Based Design，基于模型的设计）实现电机控制算法和代码生成。仓库中包含BLDC/PMSM控制算法的MBD模型，分别实现了六步换相算法和矢量控制（FOC）算法。模型在NXP的电机开发套件平台上，实现了PIL（处理器在环）验证、HIL（硬件在环）验证。

• 1
• 0
• 1

limin/FOC_control forked from Zyx/XUAN_FOC_PMSM_STM32

FOC开环控制，实现了开环驱动电机，无磁编码器

• 1
• 0
• 84

limin/MC_GD32 forked from mzy2364/MC_GD32

基于GD32F303的开源FOC无刷电机驱动器

• 1
• 0
• 36

limin/FOC_micro_driver forked from 战略小卖部/FOC_micro_driver

无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY

• 1
• 0
• 3

limin/MotorCtrlByFoc forked from ab_skywalker/MotorCtrlByFoc

基于stm32g491的pmsm驱动，采用foc+磁编码器的方式，驱动芯片为stspin830

• 1
• 0
• 32

limin/FPGA-FOC forked from Dr.W.X/FPGA-FOC

基于FPGA的FOC控制器，用于驱动BLDC/PMSM电机。

• 1
• 0
• 1

limin/FOC_BalanceCar forked from ppsn/FOC_BalanceCar

基于Foc的平衡小车