嘉立创星火计划项目,使用两个ESP32S3N16R8进行图传,一个作为遥控,一个作为车。 项目里面有配套的使用文档,pcb。 项目是分步实现,最后做整合。
基于ESP-32 WROOM开发版的定时器控制SG90舵机转动、定位,定位精度为0.9度。开发环境:VSCode + PlatformIO
源码来自于https://github.com/rinex20/ntripcaster_docker,版权归原作者所有。这里这是方便科学拉取镜像使用。
Android手机采集IMU数据后,用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低,但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
PDF补丁丁——PDF工具箱,可以编辑书签、剪裁旋转页面、解除限制、提取或合并文档,探查文档结构,提取图片、转成图片等等
VS版本Anubis,可以实现多信号、多频点和多星座的GNSS(包括GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS、IRNSS、WASS(Wide Area Augmentation System)、EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service)等)的数据编辑、统计和质量检核工作。
RTK差分数据放大器,RTK差分数据共享神器。 支持Ntrip、TCP/IP、蓝牙数据源。 实现一个差分账号的差分数据,多台移动站共享使用,节省差分账号资源,一键启动,方便快捷。
NtripShareBase开源高级版本,支持差分账号、物理基站数据转发、支持动态账号池,支持用户管理、支持web端用户管理等常用CORS基准站功能 理。 作者:Mr.Peng 2021年5月30日