• 7
• 6
• 5

HNUVISION_ROS2

C++

hnuvision_ros2

• 4
• 8
• 1

HNUNAVIGATION_ROS2

YueLu2025 RoboMaster sentry

• 2
• 14
• 3

basic_framework_MC02

移植达妙开发板MC02（STM32H723VGT6主控）的湖南大学跃鹿战队开源电控框架。

• 3
• 3
• 0

HNURM_UAV

湖南大学跃鹿战队2025空中机器人室内定位

• 6
• 0
• 0

RMUA2025

湖南大学RMUA2025

• 1
• 0
• 0

HNUUAV

湖南大学2025赛季无人机定位

• 2
• 0
• 0

HNUYueLuLidar

• 4
• 2
• 0

hnurm_camera

C++

视觉组相机驱动程序

• 2
• 4
• 0

mvs

海康机器人工业相机C++驱动库

• 1
• 3
• 0

H7_RL

强化学习轮腿步兵嵌入式代码

• 0
• 0
• 0

SuperCap

超级电容控制板代码

• 0
• 1
• 0

Uart

• 1
• 3
• 1

HNUYueLuRM2023Vision

C++

2023赛季视觉代码

• 2
• 21
• 5

powerful_framework

C++

基于basic_framework打造的C++进阶重构版本：https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework

• 1
• 4
• 2

vision-components

C++

hnuyueluerm模块化管理

• 2
• 6
• 1

HNUYueLuRM2022Vision

C++

for vision code