仓库 - Oscar (oscar_ruan) - Gitee.com

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Oscar/light_lift_arm_6dof forked from 晴晴高/light_lift_arm_6dof

达妙生态的六轴机械臂，实现：阻抗，导纳，动力学控制，末端负载i估计。CANFD 稳定1khz控制频率，通信帧中留有夹爪控制位。

最近更新：2个月前

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Oscar/dummy2 forked from switchpi/dummy2

Dummy2 code base

最近更新：2个月前

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Oscar/dummyx forked from switchpi/dummyx

DummyX code base

最近更新：2个月前

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Oscar/UR_and_Gripper forked from AlbertWu/UR_and_Gripper

使用C++语言实现windows环境下UR机械臂与大寰PGI140夹爪的操控

最近更新：2个月前

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Oscar/Jyker-Arm forked from marquis001/Jyker-Arm

jyker 机械臂是一款开源的3D 打印机械臂

最近更新：2个月前

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Oscar/Dummy-Robot forked from peng-zhihui/Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目

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Oscar/3D打印6轴机械臂 forked from 灰大柱/3D打印6轴机械臂

使用42和57闭环步进电机制作的6轴机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长450mm和750mm，最大负载2.5kg，精度0.5mm，制作成本5000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

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Oscar/freertos forked from HuangYangYiGitee/freertos

正点原子freertos的学习

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