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yongwangzhiqiankai/fanguangban_workspace

反光柱定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： [email protected] qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 b站演示：https://www.bilibili.com/video/BV1CdtjemE4D/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click

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yongwangzhiqiankai/robot_pose_ekf

系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的，把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch

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yongwangzhiqiankai/uwbworkspace-kaiyuan

uwb定位算法 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： [email protected] qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者

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yongwangzhiqiankai/move_base-kaiyuan

movebase 增加pid位置精度调整 ，在一移动机器人到达位置后会再次调整位置，提高定位精度。

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yongwangzhiqiankai/global_planner-kaiyuan

项目： 起始点与终点之间没有障碍物就通过直线插值的方式规划路径，如果中间有障碍物就通过A*规划路径。 作者： 苏凯 微信号：yongwangzhiqiankai 微信昵称：一往无前 邮箱： [email protected] qq交流群号: 742679602,也欢迎企业hr入群招聘 项目仅供学习交流，企业使用需联系作者

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yongwangzhiqiankai/AscendSpeed forked from Ascend/MindSpeed

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昇腾大模型加速库

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yongwangzhiqiankai/pointcloud_mapping forked from tangyang/pointcloud_mapping

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yongwangzhiqiankai/pointcloud_publisher forked from tangyang/pointcloud_publisher

将点云文件内容数据发布到话题 /pointcloud/output、使用octomap_server_node接收数据并生成Octomap、使用rviz查看点云及对应的Octomap

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yongwangzhiqiankai/YuQueBackup forked from tangyang/YuQueBackup

语雀备份工具

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yongwangzhiqiankai/leg-kinematics forked from tangyang/leg-kinematics

这是一个狗腿形态学模拟器，可以用来模拟狗腿形态学的仿真。 也是一个小贱钟模拟器，可以用来模拟小贱钟的仿真。 或者是一个[你认为]的模拟器，可以用来模拟一些[你认为]的仿真。 总之，这是一个用Python写的、基于平面五杆机构的仿真模拟器。

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yongwangzhiqiankai/image_transformer forked from tangyang/image_transformer

图片转换节点 将16-bit的灰度图转成8-bit的，用于rqt显示

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yongwangzhiqiankai/wukong-robot forked from dianjixz/wukong-robot

wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，还可能是首个支持脑机交互的开源智能音箱项目。

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yongwangzhiqiankai/libserv forked from dianjixz/libserv

跨平台串口通信库

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yongwangzhiqiankai/ipkg-build forked from dianjixz/ipkg-build

手动打包ipk,可使用opkg安装

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yongwangzhiqiankai/AT Command forked from dianjixz/AT Command

一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。

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yongwangzhiqiankai/OpenCV课程资料 forked from dianjixz/OpenCV课程资料

此仓库主要是B站课程的图像资料与源码下载！此外还包括我在51CTO，网易云课堂，CSDN学院上课程的图像与视频数据资料！

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yongwangzhiqiankai/gear-lib forked from dianjixz/gear-lib

Gear-Lib，适用于IOT/嵌入式/网络服务开发的C库

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yongwangzhiqiankai/SimpleGUI forked from dianjixz/SimpleGUI

一个面向单色显示屏的开源GUI接口库。

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yongwangzhiqiankai/nr_micro_shell forked from Nrush/nr_micro_shell

shell for MCU. 单片机命令行交互。

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yongwangzhiqiankai/BabyOS forked from dianjixz/BabyOS

专为MCU项目开发提速的代码框架