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zmqzhm/Hybrid_A_star_with_Reeds_Sheep forked from 退休老干部/Hybrid_A_star_with_Reeds_Sheep

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zmqzhm/Complete_Coverage_Path_Planning forked from 退休老干部/Complete_Coverage_Path_Planning

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zmqzhm/controlPy forked from babakara/controlPy

无人艇运动仿真算法 python版本 请使用frenet分支，这个仓库不再继续更新了，请随意fork自定义修改

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zmqzhm/dwa_planner forked from Tring_Yu/dwa_planner

ROS implementation of DWA(Dynamic Window Approach) Planner

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zmqzhm/mpc4usv forked from fxqinnovation/mpc4usv

基于MPC的USV自主航行仿真研究

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zmqzhm/TinyEKF forked from MSNH/TinyEKF

Lightweight C/C++ Extended Kalman Filter with Python for prototyping

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zmqzhm/fusion_location_demo forked from oftenlin/fusion_location_demo

IMU + 车速 + gnss 三合一 的融合定位 demo 来自实际项目

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zmqzhm/逐飞科技基于英飞凌TC264的智能车BLDC开源项目 forked from SeekFree/逐飞科技基于英飞凌TC264的智能车BLDC开源项目

受组委会及英飞凌委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛平衡单车组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的TC264 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用TC264，使用CCU6单元输出电机所需的PWM信号。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持堵转保护。

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zmqzhm/cartographer_detailed_comments_ws forked from 李雪健/cartographer_detailed_comments_ws

cartographer work space with detailed comments

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zmqzhm/XuAlgrithms forked from heroius/XuAlgrithms

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zmqzhm/ros-pid-controller forked from Qiaolong Li/ros-pid-controller

用于演示ROS-PID控制示例

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zmqzhm/autoware.project forked from 天宇/autoware.project

《自动驾驶框架Autoware源码解析与项目实战》课程专用仓库

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zmqzhm/autoware.universe forked from 天宇/autoware.universe

universe repo

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zmqzhm/linux驱动程序编写

linux底层驱动程序开发

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zmqzhm/linux应用程序开发

电子产品量产工具源代码